2泊3日で満喫！王道の沖縄モデルコース完全ガイド｜絶景もグルメもこれで完璧

沖縄本島は、コバルトブルーの海と空、独自の歴史や文化、多彩なグルメが楽しめる日本屈指のリゾート地です。日本最南端の楽園には、短い休暇でも濃密に味わえる魅力が詰まっています。

今回は、2泊3日という限られた日程でも沖縄を余すことなく堪能できる、王道のモデルコースを徹底解説します。絶景スポットからご当地グルメまで、これを読めば沖縄旅行は完璧！

移動効率を高めつつ、絶景・アクティビティ・グルメ・カルチャーの4要素をバランスよく網羅した行程なので、初めての沖縄旅行はもちろん、リピーターのリフレッシュ旅としても参考にしてみてください。

1日目｜那覇市内で歴史散策＆国際通りでグルメを堪能

朝一番の便で那覇空港に降り立ったら、まずは那覇市内へ。モノレール「ゆいレール」に乗れば、県庁前駅まではたった13分で着きます。

荷物が少ないならそのまま歩いてホテルに荷物を預け、レンタカーは2日目朝から借りると、渋滞や駐車場探しの手間もなく市内散策を効率化できます。

1.首里城公園で琉球縄王朝を体感

2026年の正殿復元へ向け工事が進む首里城公園は、破状した赤瓦や守礼門など、再建途上の今しか見られない姿が旅の貴重な思い出になります。園内を一周しながら、園比屋武御嶽石門や歓会門で琉球王国時代の息吹を感じましょう。

2.首里そばでランチ

首里城公園から徒歩5分にある老舗店「首里そば」は、自家製麺とカツオ香るあっさりスープが絶妙。三枚肉がとろける「沖縄そば（大）」と「じゅーしぃ（沖縄風炊き込みご飯）」の組み合わせなら満腹＆大満足すること間違いなし！

3.壺屋やちむん通りで器探し

首里からゆいレールで牧志駅へ戻り、壺屋やちむん（焼き物）通りを散策。色鮮やかなシーサーや温かみのある器が並ぶ工房やギャラリーが軒を連ね、旅の思い出にぴったりの逸品に出会えます。

4.国際通りでホテルチェックイン＆小休憩

沖縄最大の繁華街である「国際通り」は、お土産探しや地元グルメ、スイーツ巡りに最適のスポット！ホテルは国際通り沿い、またはすぐ裏手の立地を選ぶと、荷物置きや買い物に便利です。

5.ハシゴ酒で沖縄グルメを満喫

初日の夜はハシゴ酒をスタート！1軒目は「第一牧志公設市場」近くの屋台村で、オリオン生・海ぶどう・島らっきょうを堪能。2軒目は地元客御用達の老舗居酒屋でラフテーやグルクン唐揚げを。

締めは国際通り屋台村の「ブルーシール」パーラーで、紅いもアイスをテイクアウト！23時頃にはホテルに帰着し、明日に備えて早めの就寝をおすすめします。

2日目｜美ら海ブルー＆北部ドライブで絶景三昧

2日目は、沖縄らしい絶景を楽しめるトライブコースをご紹介！那覇市街は朝ラッシュがピークを迎えるので、時間に余裕を持って出かけるのがおすすめです。

1.古宇利大橋で絶景ドライブ

まずは名護東道路を経由し、古宇利島へ。エメラルドブルーの海を真上から貫く古宇利大橋は、沖縄屈指の絶景です。

全長約2kmの橋の両側にはエメラルドグリーンの海が広がり、車窓に広がるパノラマは圧巻！橋を渡った先のティーヌ浜でハートロックを眺めながら、写真撮影を楽しみましょう。

2.美ら海水族館でジンベエザメと対面

美ら海水族館は沖縄観光の鉄板スポット！巨大アクリルパネル越しに泳ぐジンベエザメとマンタは迫力満点です。イルカショーや深海ゾーンも含め、所要時間は約2時間半が目安となります。

3.備瀬のフクギ並木でサイクリング

水族館から車で5分の距離にある「備瀬のフクギ並木」は、防風林として植えられた緑のトンネルです。レンタサイクルでゆったり回ると、風と木漏れ日が心地よく、足元のサンゴ礫道も沖縄らしさ満点！沖縄らしいのどかな風景と木漏れ日の中で、のんびりとした時間を過ごせます。

4.アメリカンビレッジでショッピング&ディナー

北谷町にあるアメリカンビレッジは、ショップやカフェ、レストランが充実し、沖縄グルメからアメリカンなハンバーガーまで幅広い食事が楽しめます。

観覧車やフォトジェニックな壁画を背景にお買い物をしたり、夕方にはサンセットビーチで黄金色の海に沈む太陽を堪能したり、楽しみ方は人それぞれ。特に夜のライトアップが美しく、カップルで訪れれば素敵な思い出になること間違いなし！

5.那覇に戻り、ゆったりホテルステイ

渋滞を避けるため、帰路は西海岸ルートを外し、沖縄自動車道を利用して那覇へ。ホテルバーで泡盛カクテルを一杯、南国ナイトを静かに締めくくりましょう。

3日目｜南部カルチャー＆空港周辺でショッピング

最終日は、沖縄本島南部の絶景スポットと美味しいグルメで旅を締めくくりましょう。

1.斎場御嶽で聖地巡礼

南城市にある世界遺産「斎場御嶽（せーふぁうたき）」は、琉球王国最高の聖域です。緑の洞門「三庫理（さんぐーい）」から望む久高島と海は、霊性と絶景が共存する特別な眺望です。

早朝の澄んだ空気の中、神聖な雰囲気に包まれた森を歩き、沖縄のスピリチュアルな一面を体感しましょう。

2.知念岬公園で絶景ピクニック

斎場御嶽から車で5分、知念岬公園の断崖から眺めるコバルトブルーは「沖縄随一」と称される広大さ。地元ベーカリーで買ったサンドイッチをほおばりながら、潮風ピクニックを楽しみましょう。

3.奥武島でもずく天＆海鮮ランチ

知念岬から県道86号経由で奥武島へ。名物の「もずく天ぷら」は揚げたてサクサク、甘辛タレをかけて頬張ると海の香りが弾けます。鮮魚店併設食堂でイカ墨汁やマグロ丼も堪能し、最後の沖縄グルメを満喫しましょう。

4.瀬長島ウミカジテラスで最後の絶景ショッピング

那覇空港から車で10分の距離にある瀬長島ウミカジテラスは、真っ白なテラスにショップとカフェが連なる地中海風リゾートです。

滑走路を離着陸する飛行機を間近に眺めつつ、黒糖ドーナツ棒や紅いもタルトなど定番のお土産をまとめ買いしましょう。

5.那覇空港から帰路へ

レンタカーを空港隣接営業所で返却し、19時前後のフライトにチェックイン。保安検査後は空港限定「空弁・沖縄風ラフテー丼」をテイクアウトし、旅の余韻を味わいながら帰路につきましょう。

沖縄でレンタカーを探すならオキレンへ！

2泊3日で沖縄の観光スポットを効率よく巡るなら、レンタカーの利用が便利です。

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ガイドブックに載っていないディープな沖縄を楽しむなら、レンタカーの利用が便利です。

沖縄のレンタカーで2泊3日の王道の沖縄モデルコースを満喫しよう

今回ご紹介したモデルコースは、初めての沖縄旅行でも迷わず満喫できる王道ルートです。ただし、沖縄本島は南北に広く、観光地が点在しているため、少ない日数で沖縄旅行を満喫するならレンタカーの利用が欠かせません。

たった2泊3日でも、レンタカーを活用すれば、沖縄の歴史・文化・絶景・グルメ・アクティビティを網羅できますよ。次の連休はぜひ「王道コース×効率」を兼ね備えた2泊3日の沖縄旅で、心と体をリフレッシュしてみてください。

オキレンには、掲載レンタカー事業者数が250社以上登録されているため、スムーズにレンタカーがみつかり、丁寧なサポートを得られます。オキレンを利用して、快適な旅行をお楽しみください。