【令和最新】沖縄レンタカー旅：首里城は外せない！琉球王国の歴史と文化に触れる

沖縄旅行で琉球王国の歴史と文化に触れるなら首里城ははずせません。
2019年の火災を乗り越えて復興が進み、現在も見どころが満載です。

また首里城周辺には世界遺産も点在し、レンタカーがあれば効率的に巡れます。

この記事では、首里城の魅力や周辺の歴史スポット、伝統芸能や琉球料理の体験、そして便利なアクセス方法を紹介します。
レンタカーで自由に首里城エリアを巡り、琉球王国の魅力を存分に堪能してみてはいかがでしょうか。

琉球王国の中心地を訪ねる！首里城の魅力と歴史を紹介

首里城は琉球王国の中心として栄えた歴史的建造物です。

今も、その独特な建築や文化を伝える大切な世界遺産として、多くの人に親しまれています。

ここでは、首里城の歴史と2019年の火災後でも見学できる見どころを紹介します。

首里城の歴史と琉球王国の栄華

首里城は1429年、琉球を統一した尚巴志（しょうはし）によって築かれた王城です。

中国との関係が深く、日本と東アジアをつなぐ貿易の拠点としても栄えました。

琉球王国は、約450年にわたり政治・外交・文化の中心として機能し続け、世界の架け橋を意味する「万国津梁（ばんこくしんりょう）」と呼ばれたのです。

城の中心にある正殿は、中国風の建築スタイルに、琉球独自の要素が散りばめられています。

正殿はかつて、王様が国の大事な儀式をしたり、外国からの客人を迎えたりする場所でした。

復興中の首里城の見どころ

2019年の火災で正殿をはじめとする主要建物が失われた一方、首里城には依然として多くの見どころがあります。

「守礼之邦」の額が掲げられた朱塗りの「守礼門」や、外国使節を迎えた「歓会門」は火災の被害を免れたのが幸いでした。

城内の「首里杜館」では復元計画や歴史資料の展示を観覧できます。

また、石畳の「金城町石畳道」や琉球石灰岩で造られた城壁、国王の御井泉である「龍樋」など、琉球独自の石造建築も魅力的です。

復興工事の様子を間近で見られることも、今だけの貴重な体験となるでしょう。

首里城公園の基本情報と周辺世界遺産スポット

首里城を訪れる際は、周辺に点在する世界遺産もあわせて巡るのがおすすめです。

ここでは、首里城の基本情報と、周辺のおすすめ世界遺産を紹介します。

首里城公園の利用ガイド

首里城公園の基本情報は以下の通りです。

玉陵（たまうどぅん）琉球王家の陵墓

玉陵は、琉球王国の国王であった尚氏（しょうし）とその一族が眠る陵墓です。

1501年に建設され、「琉球王国の中で最も大切な宝物」と称されるほど神秘的な石造建築物として知られています。

王家の権威を示す左右対称の堂々とした造りと、琉球石灰岩の細かな石組みが特徴的で、琉球の墓文化を代表する建造物です。

石垣で囲まれた静かな空間には、王朝の威厳と祖先を敬う琉球の人々の心が感じられます。

首里城公園から徒歩約10分の場所にあり、あわせて訪れるのに最適です。

識名園（しきなえん）琉球の庭園美

識名園は、18世紀末に琉球王家の別邸として造られた庭園です。

中国と日本の造園技術を取り入れながらも、琉球独自の美意識で形作られた景観が魅力です。

園内には六角堂や御殿、中国風の石橋、池泉回遊式庭園などがあり、過去の優雅な雰囲気を今に伝えています。

特に池を中心とした景観設計は素晴らしく、水面に映る建物や石組みの風情が見事です。

また中国使節の接待や文人の集いの場として使われたこの場所では、琉球王国の文化的洗練さを垣間見ることができます。

なお、首里城から車で約10分の距離にあります。

首里エリアで琉球王国の豊かな文化を体験！

首里エリアでは、琉球王国の歴史的建造物だけでなく、多彩な文化体験を楽しめるのも魅力です。

レンタカーがあれば首里城を起点に効率よく巡れます。

実際に見て・着て・味わうことで、琉球王国の魅力をより深く感じられるでしょう。

1.首里城公園内で楽しむ伝統芸能公演

首里城公園内では、琉球舞踊や組踊、琉球音楽といった伝統芸能のショーが定期的に開催されています。

「守礼門広場」や「奉神門広場」では週末に無料公演もあるので、華麗な衣装と優雅な舞、独特の三線（さんしん）の音色をぜひ堪能してみてください。

組踊は「琉球の歌舞伎」とも呼ばれ、2010年にユネスコ無形文化遺産に登録された貴重な芸能です。

演目や公演時間は首里城公園の公式ウェブサイトで確認できるので、事前にチェックしておくとよいでしょう。

2.琉球王朝時代の衣装の試着体験

首里エリアには、琉球王朝時代の華やかな衣装を試着体験できる施設があり、王族の衣装や琉球宮廷女官の装いである「かふう」、伝統的な琉球衣装「琉装（りゅうそう）」などを試着できます。

また琉球の伝統色である鮮やかな紅型染めの衣装を身にまとい、プロのカメラマンによる記念撮影も可能です。

所要時間は約60分程度で、首里城の景観を背景に撮影すれば、まるで琉球王朝時代にタイムスリップしたかのような素敵な思い出になるでしょう。

3.首里の老舗で味わう琉球王国の伝統料理

首里エリアには、琉球王国時代から続く伝統料理を味わえる老舗店が点在しており、琉球王宮の宮廷料理をもとにした「御膳料理」や沖縄そばの王道を味わえます。

琉球料理の特徴は、中国や東南アジアの影響を受けた独特の味わいと彩り豊かな盛り付けです。

定番の「ラフテー」（豚の角煮）や「ゴーヤーチャンプルー」はもちろん、「チヌカー」（酢味噌和えの小魚）や「イナムドゥチ」（豚肉と野菜の味噌煮込み）など、あまり知られていない伝統料理も堪能できます。

多くの店では琉球泡盛も揃えており、本場の琉球文化を舌でも楽しめるでしょう。

首里城観光の後は、ぜひこれらの老舗店で琉球の食文化を楽しんでみてくださいね。

レンタカーで首里城エリアを巡るための便利情報

レンタカーを利用すれば首里城エリアを自分のペースで効率よく巡れます。

ここでは、那覇空港から首里城へ向かう際に知っておくと役立つ情報を紹介します。

坂道や細い道が多いエリアなので、ナビを活用し時間に余裕のあるプランを立てましょう。

1.那覇空港から首里城への最適ドライブルート

那覇空港から首里城までは、一般的に車で30分程度の距離です。

最も効率的なルートは、那覇空港から国道331号線に出て、国道58号線を北上し、国道330号線に入るコースです。

途中で首里城方面の案内表示が出てくるので、案内に従って進みましょう。

特に観光シーズンは国際通り周辺が混雑するため、可能であれば迂回ルートの「県道29号線」や「県道222号線」の利用も検討するとよいでしょう。

那覇空港でレンタカーを借りる際には、カーナビの使い方や現地の交通ルールについて確認しておくことをおすすめします。

2.首里城と周辺観光スポットの駐車場情報

首里城公園には主に2つの駐車場があります。

特に週末や連休は混雑するため、午前中の早い時間に到着することをおすすめします。

玉陵には専用駐車場がないため、近隣の「首里観光駐車場」（約20台、30分100円）を利用しましょう。

識名園では専用駐車場（約30台、無料）を利用できますが、台数に限りがあるため混雑時は近隣の有料駐車場の利用も検討しましょう。

3.シーズン別・時間帯別の渋滞回避策

沖縄観光のピークシーズンである7～8月、年末年始、GWは首里城周辺もとても混雑するため、平日の訪問がおすすめです。

また時間帯では10〜14時が最も混み合うため、開園直後の8時台か夕方の16時以降に訪れると比較的スムーズに観光できます。

梅雨時期（5～6月）や秋（10～11月）は観光客が少なく穴場シーズンですよ。

駐車場の満車を避けるために、公共交通機関とレンタカーを組み合わせる方法も有効です。

なお、ゆいレール首里駅から首里城までは徒歩約15分です。

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レンタカーで琉球王国の歴史と文化を体感しよう！

首里城エリアは、琉球王国の輝かしい歴史と豊かな文化を今に伝える貴重な場所です。

世界遺産の首里城や玉陵、識名園などの歴史的建造物は、琉球王国の栄華を物語っています。

伝統芸能のショーや琉球衣装の試着体験、本格的な琉球料理など、体験型の楽しみが充実しているのも魅力です。

レンタカーを利用すれば、首里城を起点に周辺スポットを効率よく巡れます。

オキレンには、掲載レンタカー事業者が200社以上登録されているため、スムーズにレンタカーがみつかり、丁寧なサポートを受けられます。

オキレンを利用して、快適な旅行をお楽しみください。