沖縄県那覇市で外せない観光地12選とレンタカー旅を満喫するコツ

那覇市は沖縄観光の中心地ともいえる場所です。

世界的に人気なのにサクッと立ち寄れる「沖縄の台所的」観光地や、琉球王国時代から歴史に名高いパワースポットについて紹介します。

那覇市の観光地を楽しむなら、自分の思った通りに移動ができるレンタカーでの観光がおすすめ。

当ホームページ「オキレン」からのご予約であれば、現地のことをよく理解している地元レンタカー会社が丁寧にサポートしてくれます。

ぜひこちらからご予約ください。

沖縄観光をするとき、特に那覇市内観光にはレンタカーでの移動がおすすめです。

1. 首里城公園・那覇市：沖縄はもちろん日本を代表する世界遺産 
2. 波上宮・那覇市：海神の国（ニライカナイ信仰）発祥の聖地
3. 識名園・那覇市：日中文化が絶妙に入り混じった琉球王家の別邸 
4. 福州園・那覇市：那覇の中心にありながら都会のオアシスを感じさせる中国式庭園
5. 玉陵・那覇市：歴代の王が眠る世界遺産
6. 波の上ビーチ・那覇市：那覇空港から5分！都市部とは思えないほどの透明度高い海 
7. 首里金城町石畳道・那覇市：日本の道100選に名を連ねる美しい石畳 
8. 壺屋やちむん通り・那覇市：個性的な焼き物やオリジナルシーサー作りにもどうぞ 
9. 沖縄県立博物館 美術館・那覇市：沖縄の歴史や美術を知れる 
10. 那覇市国際通り商店街・那覇市：沖縄が全部ここに集まる 
11. 那覇市伝統工芸館・那覇市：工芸品作りを楽しんだり伝統が学べる
12. 公設市場・那覇市：60年以上の歴史を持つ沖縄・那覇市民の台所

それぞれの住所や楽しみ方の要点を解説していきます。

①首里城公園・那覇市：沖縄はもちろん日本を代表する世界遺産

沖縄・那覇市の観光地といえば首里城といわれるほどの、青い空や海に映える朱色が鮮やかな朱塗りの建物が目を引きます。

「首里城跡」は2000年に世界遺産に登録され、その後火災によって一部消失してしまいましたが、2026年には正殿が完成し一部公開予定です。

「見せる復興」に取り組んでおり、沖縄・那覇市の現地に住む人の励みになりつつ、観光客を楽しませる取り組みに、歴史の深さを感じられることでしょう。

②波上宮（なみのうえぐう）・那覇市：海神の国（ニライカナイ信仰）発祥の聖地

琉球八社の中でも首座にあるのが波上宮で、沖縄ではもっとも格式高い神社とされています。

創始年ははるか昔のために不明をされており、日々、海神の国の神々に風雨順和にして豊漁と豊穣に恵まれた平穏な生活を祈っていました。

初宮詣、交通安全祈願、厄祓、良縁祈願、商売繁盛、神恩感謝、心願成就、健康祈願、合格祈願、攘災招福、海上安全など、人生の大切な節目を迎える方々が御祈願に参拝しています。

那覇市で観光をする際は、一度は立ち寄っておきたいパワースポットです。

③識名園・那覇市：日中文化が絶妙に入り混じった琉球王家の別邸

識名園は別称シチナヌウドゥンといいます。琉球王家最大の別邸であり、王家の保養や外国からの来訪を手厚くもてなすために利用されていたとされています。

1941年に国指定の名勝地となりましたが、1945年の第二次世界大戦で破壊。以降総事業費7億8000万円かけて復元整備され、2000年に「国指定特別名勝」となりました。

海が近い沖縄・那覇市において、緑が多く森林浴にもおすすめですが、石畳や階段などの段差も多いため、歩きやすいスニーカーなどでお楽しみください。

④福州園・那覇市：那覇の中心にありながら都会のオアシスを感じさせる中国式庭園

1992年、中国の福州市と那覇市の友好都市締結10周年を記念して開園しました。

日本に居ながら中国式の庭園を楽しめる、緑豊かな都会のオアシス的観光地で、癒しのスポットとしても人気があります。

さらに、那覇空港到着後、車でわずか10分のところにあるため、旅行プランに手軽に取り入れやすいのも人気の秘訣です。

⑤玉陵・那覇市：歴代の王が眠る世界遺産

沖縄・那覇市には数々の世界遺産、名勝地がありますが、玉陵も大切にされている観光スポットの一つです。

琉球王国の歴代国王が休憩に立ち寄っていた由緒ある観光地で、沖縄の歴史を感じたい人にはぜひ立ち寄っていただきたい場所。

那覇空港から内陸に向かって車で10km程度の所なので、他の観光地と合わせてプランに加えてください。

⑥波の上ビーチ・那覇市：那覇空港から5分！都市部とは思えないほどの海

那覇空港からも近く、那覇市にある唯一のビーチでもあるため旅行プランに加えやすい人気の観光地です。

沖縄・那覇市で海水浴を楽しむなら波の上ビーチと言われるほどで、都市部にあるのに透き通った海はフライトで疲れた心と身体を癒します。

ダイビングやシュノーケルをできる場所もあり、マリンアクティビティを十二分に堪能できますが、ビーチがとても幅広いため、どのアクティビティを選ぶかを事前によく確認しておきましょう。

⑦首里金城町石畳道・那覇市：日本の道100選に名を連ねる美しい石畳

⑤玉陵から1kmほどのところにある首里金城町石畳道は、沖縄・那覇市の歴史の長さを思わせると同時に、昔からある石畳道なのに芸術的なまでに整ってるところに感銘を受けます。

琉球王国時代からあったものとされており、令和の現在でも生活道として使われています。

天然記念物あり、道そのものが「沖縄県の指定文化財」としても指定。

「日本の道100選」にも選ばれており、休憩できるカフェやお食事処もあるため、観光で疲れた足を休ませるスポットとしても人気が高いです。

⑧壺屋やちむん通り・那覇市：個性的な焼き物やオリジナルシーサー作りにもどうぞ

壺屋は戦争の被害が少なかったため、神々への信仰や数々の文化財が残されています。

あとからご紹介する、沖縄の台所といわれる「⑫公設市場」もこの通りにありますので、お食事を楽しみながら歴史文化に触れることができる、沖縄・那覇市の観光地として人気があります。

レンタカーを使っても行きやすいスポットなので、気軽に行けて陶芸など体験できるお店もあるため、絶景に心を癒されたあとは手足を使い、あなたならではの芸術を創り出してみると、普段の自分とは違う側面に出会えるかもしれません。

⑨沖縄県立博物館 美術館・那覇市：沖縄の歴史や美術を知るならここ

沖縄県立博物館・美術館は、博物館と美術館が併設された、日本はもちろん世界的にも珍しい施設です。

琉球王国時代の文化に触れ、歴史も知ることができるので、外国人観光客にも人気があります。

駐車場も広く、交通機関も整っているので、レンタカーはもちろん、バス旅でも選びやすい観光地です。

⑩那覇市国際通り商店街・那覇市：沖縄が全部ここに集まる

沖縄観光の玄関口といえば那覇市ですが、とりわけ人気があるのが「国際通り商店街」です。

デパートやレストラン、サービス店、雑貨屋やホテル、お土産屋さんや料亭、日本本土にあるチェーン店など、合わせて600店以上あると言われています。

もちろん、沖縄ならではのタコライス、サーターアンダギー、ちんすこう、沖縄そばなどのグルメも充実しています。

もしレンタカーで沖縄観光を満喫しているとしても、プランのどこかでぜひ立ち寄って、グルメやお土産選びをお楽しみください。

⑪那覇市伝統工芸館・那覇市：工芸品作りを楽しんだり伝統が学べる

那覇市伝統工芸館は、那覇市の伝統工芸を楽しみつつ、工芸品の作成過程を見ることができる上に、人間国宝の作品も展示されています。

しかも、5種類の本格的な工芸作品作りも体験できます。

• 琉球ガラス吹き
• 琉球びんがた（60分or90分コース）
• 首里織（コースター60分コース）
• 首里織（マット60分コース）
• 首里織（90分コース）
• 壺屋焼（シーサー）
• 壺屋焼（ロクロ）
• 琉球うるし

どれも沖縄・那覇市だからこそ体験できる伝統工芸なので、ぜひ体験してみましょう

⑫公設市場・那覇市：60年以上の歴史を持つ沖縄・那覇市民の台所

公設市場は那覇市はもちろん、沖縄県の台所として60年の歴史がある大人気の観光スポットです。

レンタカーを借りる時、クーラーボックスを借りることができるレンタカー会社もあるので、レンタルするときは気軽にお問い合わせください。

沖縄・那覇市といえば魚介ですが、沖縄ならではのお酒や野菜、果物などを食堂街で楽しむことができます。

もちろんお土産選びに立ち寄る観光客もたくさんいますので、世界的に人気な沖縄料理を、ぜひお楽しみください。

那覇市観光をレンタカーで満喫するための4つのコツ

ここまでたくさんの沖縄・観光地についてご紹介しました。

続けて、スムーズで穏やかな最高の沖縄観光を満喫するための移動手段や考え方について、簡単に解説していきます。

那覇市は観光地なのでバスやモノレール（ゆいレール）などの移動手段も豊富ですが、お土産をたくさん買ったり、自由な移動手段を確保するのであれば、レンタカーでの移動がおすすめです。

次の項目に注意して、沖縄・那覇市の観光を満喫してください。

• レンタカーの予約は早めに
• レンタカー会社へのアクセスを確認しておく
• 他の交通手段も調べておく
• 景色を楽しむ

レンタカーの予約は早めに

「時間は全人類共通」などとよく言いますが、予約についても同じことがいえます。

早ければ早い方がいいことは間違いありませんが、できれば1ヵ月くらい前には予約を確定することをおすすめします。

• ファミリーカー
• オープンカー
• 高級車

「せっかく沖縄観光をするのだから、どうせなら奮発していい車で沖縄観光を満喫したい」という観光客が多いです。普段は乗らない車をレンタルしたいという傾向があります。

誰かと一緒に沖縄・那覇市観光を楽しむ予定がある方は、早めのご予約がスムーズな観光を楽しむコツです。

レンタカー会社へのアクセスを確認しておく

タクシーの初乗りは600円〜と比較的安価ですが、同時に利用者も多いので順番待ちになることも多いです。

空港到着してすぐにタクシーアプリで予約をとったり、またはレンタカー会社に行くまでの時間にゆとりを持つなどして、焦らずきままな観光ができるようにしましょう。

那覇空港に比較的近いレンタカー会社をご紹介している記事もありますので、ぜひご覧ください。

他の交通手段も調べておく

沖縄県のモノレールは「ゆいレール」という名称で親しまれています。

那覇市近郊を運行しており、高架の上から景色を見下ろせるため、景色を楽しみたい方が選ぶ傾向にあります。

始発の那覇空港駅〜終点のてだこ浦西駅までわずか17kmで、40分程度で終点までいけます。

フリー乗車券を使えば自由に乗り降りできますので、レンタカーと同様、モノレール（ゆいレール）も人気のある観光手段です。

移動中の景色を楽しむ

沖縄・那覇市観光をするなら、海風を感じながらの開放感あるプランがおすすめ。

特に、日本本土ではなかなかないオープンカーをレンタルするという手段が人気で、大切な方とのデートはもちろん、一人旅をしたい観光客にも選ばれています。

海辺コースや森林コースなどをご紹介している記事もありますので、ぜひご覧ください。

地元企業だからこそできる「安心・丁寧サポート」

沖縄・那覇市の観光でレンタカーを探す時に驚かれるのが、那覇空港とレンタカー会社の距離です。

「那覇空港店」と書かれていても、数km離れているレンタカー会社も多く、送迎があるレンタカー会社とないレンタカー会社もあります。送迎があるといっても、価格が比較的高くなりがちなので注意が必要です。

だからこそ重要なのが、地元企業だからこそできる「安心安全・丁寧サポート」です。

クーラーボックスの貸し出しや、丁寧なサポートをしてもらえることが多いので、まずはこちらの記事からお問い合わせしてみましょう。

まとめ

沖縄観光の玄関口である那覇市の観光スポットや要点、移動手段について詳しく解説しました。

レンタカーを中心に解説しましたが、どの移動手段でもすばらしい体験ができ、何よりも現地の方々とのコミュニケーションが暖かくてうれしいというお声があります。

とはいえ、旅行プランを詰めすぎてしまうと疲れてしまうこともあるので、ある程度ゆとりをもち、穏やかに沖縄・那覇観光を楽しんでいただけましたら幸いです。

「オキレン」は、175社以上のレンタカー会社が加盟している沖縄トップクラスのレンタカー予約サイトです。

沖縄観光の際は、ぜひ「オキレン」を使ってレンタカーを予約していただき、快適な沖縄旅をお楽しみください。