那覇市内観光1日モデルコース!レンタカーで歴史とグルメを楽しむ王道ルート

沖縄旅行で那覇観光を計画中「1日で那覇を満喫できるかな…」「公共交通機関だけで主要スポットを巡れるの?」と不安に感じていませんか?
そんな悩みを解決するのがレンタカーを活用した観光プランです。
本記事では、レンタカーで那覇市内の歴史スポットからグルメ、ショッピングまでを1日で満喫できるモデルコースを紹介します。
首里城や国際通り、波上ビーチなど王道スポットを効率的に回る具体的なルートと、レンタカー利用のメリットを詳しく解説しますので、ぜひ参考にしてくださいね。

那覇市内観光1日モデルコース
那覇市内には歴史ある首里城から賑やかな国際通り、美しいビーチまで魅力的なスポットが点在しています。
レンタカーを利用すれば、観光地を効率的に巡れて充実した1日を過ごせます。
ここでは、朝から夕方まで時間を無駄なく使える王道コースを紹介します。
朝(9:00-12:00)首里城・玉陵(たまうどぅん)で沖縄の歴史を体感
首里城公園
琉球王国の象徴として栄えた首里城は、那覇観光の必見スポットです。
正殿や御庭からの景色は圧巻で、琉球文化の魅力を存分に感じられますよ。
見学時間は約1時間30分を目安にしておくとよいでしょう。
住所
沖縄県那覇市首里金城町1−2
アクセス
那覇空港から車で約30分、ゆいレール首里駅から徒歩約15分
営業時間
8:00~19:30(10~3月は18:30まで) ※入城は閉園30分前まで
料金
一般400円、中高生300円、小学生160円 、6歳未満無料
駐車場
首里杜館駐車場(有料)、県営首里城公園駐車場(有料)
問い合わせ
098-886-2020(首里城公園管理センター)
Webサイト
玉陵(たまうどぅん)
琉球王室の陵墓である玉陵は、首里城から車で約5分の距離にあります。
石造りの美しい建造物は世界遺産にも登録されており、琉球王国の歴史を深く学べる貴重なスポットです。
静寂な雰囲気の中で、沖縄の歴史に思いを馳せる時間は貴重な思い出になるでしょう。
住所
沖縄県那覇市首里金城町1-3
アクセス
首里城公園から車で約1分
営業時間
89:00~18:00(入場締切 17:30) 年中無休
料金
大人300円、中学生以下150円
駐車場
県営首里城公園駐車場(有料)
問い合わせ
098-885-2861(玉陵管理事務所)
Webサイト
昼(12:00-13:30)国際通りでショッピングと沖縄グルメを堪能
国際通りの魅力とは
「奇跡の1マイル」と呼ばれる国際通りは、沖縄土産店や飲食店が立ち並ぶ那覇の中心街です。
牧志公設市場や平和通り商店街も併せて散策すると、より沖縄らしい雰囲気を楽しめますよ。
沖縄スイーツ

ブルーシールアイスクリームやちんすこう、サーターアンダギーなど、沖縄独特のスイーツを味わえます。
街歩きしながら気軽に楽しめる軽食も豊富です。
沖縄名物メニュー
ソーキそばは豚の軟骨付きあばら肉がトッピングされた沖縄の代表的な麺料理です。
ラフテーは豚バラ肉を黒糖と泡盛で煮込んだ郷土料理で、とろけるような食感が絶品です。
午後(13:30-16:00)波の上ビーチと波上宮でリラックス
波の上ビーチ
那覇市内唯一のビーチである波の上ビーチは、都市部にありながら美しい海を楽しめる穴場スポットです。
泳がなくても海風を感じながらの散歩や写真撮影がおすすめです。
住所
沖縄県那覇市若狭1-25-9
アクセス
国際通りから車で約10分
営業時間
9:00~18:00(7~8月は19:00まで)
料金
入園無料
駐車場
30分以内無料、30分~1時間 200円、以後1時間ごとに100円、24時間以内の限度額500円
Webサイト
波上宮
沖縄総鎮守として親しまれている波上宮は、海に面した断崖に建つ神社です。
航海安全や豊漁祈願のご利益があるとされ、地元の人々の信仰を集めています。
参拝後は境内からの海の眺めもお楽しみください。
住所
沖縄県那覇市若狭1丁目25−11
アクセス
波の上ビーチから徒歩2分
営業時間
9:00~16:30
駐車場
あり(無料)
問い合わせ
098-868-3697(波上宮社務所)
Webサイト
夕方(16:00-18:00)壺屋やちむん通りでお土産探し
壺屋やちむん通りの魅力
300年以上の歴史を持つ陶器の街「壺屋」は、石畳の小道に陶器店や工房が軒を連ねる風情ある通りです。
沖縄の伝統工芸品「やちむん」の製作過程を見学できる工房もあります。
おすすめのお土産
シーサーや花瓶、お皿などの実用的なやちむんから、アクセサリーまで幅広いアイテムが揃っています。
一点ものの作品も多く、旅の記念に特別なお土産を見つけてみてくださいね。
住所
沖縄県那覇市壺屋1丁目16
アクセス
波上宮から車で約10分
営業時間
店舗によりことなる
定休日
店舗によりことなる
駐車場
近隣に有料駐車場あり
那覇観光にレンタカーがおすすめな理由4選
那覇観光を計画する際、移動手段に迷う方も多いのではないでしょうか。
モノレールやバス、タクシーなど選択肢はありますが、限られた旅行時間を有効活用するなら、レンタカーでの移動が断然おすすめです。
ここでは、なぜレンタカーが那覇観光に最適なのか、4つの理由を詳しく解説します。
①時間を有効活用できる
モノレールやバスを利用する場合の乗り継ぎ時間や待ち時間を考慮すると、レンタカーの方が大幅に時間を短縮できます。
たとえば、首里城から国際通りまで公共交通機関では30分以上かかりますが、車なら約15分です。
レンタカーなら待ち時間のストレスもなく、予定通りに観光スケジュールを進められますよ。
②コストパフォーマンスが良い
家族やグループでの旅行なら、レンタカー1台の料金を人数で割るため、ひとり当たりの交通費を大幅に削減できます。
タクシーを何度も利用したり、モノレールの1日券を複数枚購入するよりも、総合的な交通費を抑えることができます。
さらに、駐車場代を含めても、4人以上での利用なら公共交通機関よりもお得になるケースが少なくありません。
③荷物を気にせずに観光できる
お土産や飲み物、着替えなどの荷物を車内に置いておけるため、身軽に観光を楽しめます。
特に沖縄の暑い気候では、冷房の効いた車内で休憩できることも大きなメリットです。
④効率的に多くのスポットを回れる
レンタカーなら、首里城から波上宮、国際通りから壺屋やちむん通りまで、効率的に移動できます。
公共交通機関では回りにくいスポット間も、車なら短時間で移動可能です。
1日で多くの観光地を巡りたい方には特におすすめです。
那覇市の観光をより快適に楽しむなら、レンタカーの利用がおすすめです。
オキレンでは、初心者向けのコンパクトカーから家族連れに最適なミニバンまで、幅広い車種を取り揃えています。
事前予約システムで簡単に希望の車を確保でき、空港から那覇市内の観光地へのアクセスもスムーズです。
レンタカーで沖縄の美しい景色を楽しみながら、歴史とグルメを楽しむ那覇観光をより充実したものにしましょう。
沖縄旅行の際はぜひオキレンをご利用ください。
那覇でレンタカーを利用するならオキレンへ


沖縄で展開しているオキレンは、快適に沖縄旅行を実現するため、格安レンタカーから高級車まで、さまざまなタイプの車両を用意しているレンタカー予約サイトです。
大手にはないおもてなしで、お客様の到着に合わせて個別に送迎するなど、スピーディな受付で快適な旅を手助けしてくれます。
また、会員様限定でオキレンでレンタカーを予約すると月に1回、抽選で20名様に 5,000円分の沖縄お土産セットをプレゼントするキャンペーンを実施しています。 沖縄旅行を計画中の方は、ぜひオキレンをご利用ください。
那覇でレンタカーを利用するならオキレンへ
那覇市内の観光は、レンタカーを利用すれば1日で効率的に楽しめます。
首里城で沖縄の歴史を学び、国際通りでグルメとショッピングを満喫、波上ビーチでリラックスし、最後に壺屋やちむん通りで特別なお土産を見つける充実したプランです。
レンタカーなら時間を有効活用でき、荷物を気にせず快適に移動できます。
また、公共交通機関では難しい柔軟なスケジュール調整も可能で、気になったスポットがあればすぐに立ち寄れるのも魅力です。
駐車場の確認や交通ルールの把握など事前準備を整えて、沖縄の魅力を存分に味わいましょう。
歴史とグルメ、文化が詰まった那覇観光を、ぜひオキレンのレンタカーでより豊かな体験にしてくださいね。
